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維護(hù)頻率

① 一般維護(hù)，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500H；

③ 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；

④ 計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；

⑤ 檢查冷卻器，1次/M

注意：

1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；

2、視機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而定；

3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

2

檢查控制器散熱

確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：

① 控制器覆蓋了塑料或其它材料；

② 控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；

③ 控制器的位置靠近熱源；

④ 控制器頂部放有雜物；

⑤ 控制器過臟；

⑥ 一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；

⑦ 風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；

⑧ 空氣濾布過臟。

注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。

3

示教器清潔

• 應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；

• 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；

• 若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

4

清洗控制器內(nèi)部

• 應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；

  須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。

• 清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。

• 請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。

• 注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

5

清洗/更換濾布

驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：

1、找到控制柜北部的濾布；

2、提起并去除濾布架；

3、取下濾布架上的舊濾布；

4、將新濾布插入濾布架。

5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。

詳細(xì)如下：

在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

6

更換電池

• 測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；

• 電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）

• 電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

• 如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機(jī)器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2個SMU單元）。

7

檢查冷卻器

• 冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；

• 環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。