大多數(shù)人認(rèn)為愛(ài)普生是打印機(jī)、墨盒和投影機(jī)的供應(yīng)商。許多業(yè)內(nèi)人士也知道，該公司是一家高精度、高速SCARA和六軸機(jī)器人的供應(yīng)商。并且近年來(lái)，該公司正在擴(kuò)大其工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的影響范圍。
要了解愛(ài)普生進(jìn)軍工業(yè)市場(chǎng)的方式，首先了解該公司如何看待自己是很重要的。該公司于1942年在日本長(zhǎng)野成立，是精工制表的一個(gè)分支。愛(ài)普生機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總監(jiān)里克?布魯克希爾(Rick Brookshire)表示，該公司最初從事高精度手表制造，最終在1983年將愛(ài)普生引入機(jī)器人領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，愛(ài)普生正在尋找制造手表的高精度機(jī)器人，但在市場(chǎng)上找不到所需的機(jī)器人類(lèi)型。布魯克希爾說(shuō)，這使得該公司設(shè)計(jì)并制造了自己的機(jī)器人。“然后我們意識(shí)到，這些高速、高精度的機(jī)器人也是世界其他地方也會(huì)感興趣的東西?！?br />
愛(ài)普生美國(guó)公司(Epson America Inc.)總裁兼首席執(zhí)行官基思?克拉茨伯格(Keith Kratzberg)表示，這種面向市場(chǎng)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新方法是愛(ài)普生“創(chuàng)造、生產(chǎn)和交付”戰(zhàn)略的核心。我們開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，并在愛(ài)普生擁有的工廠生產(chǎn)。”
布魯克希爾說(shuō)，該公司設(shè)計(jì)機(jī)器人的方法是專(zhuān)注于生產(chǎn)“最適宜的產(chǎn)品”?！拔覀兊哪繕?biāo)行業(yè)是汽車(chē)、消費(fèi)、電子和醫(yī)療，目前汽車(chē)和電子是我們最大的兩個(gè)市場(chǎng)。”
到目前為止，愛(ài)普生已經(jīng)在全球安裝了超過(guò)8.5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，包括力感和視覺(jué)制導(dǎo)等一系列綜合選項(xiàng)。談到這些綜合選擇，布魯克希爾指出，愛(ài)普生“不只是銷(xiāo)售盒裝機(jī)器人;我們構(gòu)建解決方案。我們擁有最廣泛的輕載荷SCARA和6軸機(jī)器人陣容，以滿(mǎn)足特定的自動(dòng)化需求。我們是SCARA機(jī)器人的頂級(jí)供應(yīng)商，因?yàn)槲覀儞碛卸鄻踊漠a(chǎn)品組合，其中包括300多個(gè)型號(hào)，具有不同的性能和有效載荷水平，高速和精確，緊湊的占地面積，易于集成?！?br />
了解愛(ài)普生系列機(jī)器人的關(guān)鍵是了解它的命名法。其SCARA系列機(jī)器人的頂部是G系列，T系列是其入門(mén)級(jí)。同樣，對(duì)于其6軸機(jī)器人，c系列是其高端產(chǎn)品線，VT系列是其低成本選擇。愛(ài)普生SCARA系列機(jī)器人的中檔是LS系列，N系列是6軸機(jī)器人的中檔。
愛(ài)普生的大多數(shù)機(jī)器人可以安裝在桌子、墻壁或天花板上，但其RS系列SCARA機(jī)器人的設(shè)計(jì)是安裝在天花板上。
愛(ài)普生的T系列SCARA機(jī)器人“在挑選和放置、組裝、材料處理和分配應(yīng)用中，可以與兩到三軸線性滑塊進(jìn)行正面對(duì)抗，”布魯克夏說(shuō)?！拔覀兎Q(chēng)T系列為一體機(jī)，因?yàn)榭刂破魑挥谑直蹆?nèi)部，以節(jié)省空間，而且動(dòng)力裝置也內(nèi)置其中?！?br />
這條線路有220v或110v兩種配置，這意味著它可以插在沒(méi)有為工業(yè)供電而設(shè)置的設(shè)施的墻上。為了降低成本，愛(ài)普生的電機(jī)、放大器和其他內(nèi)部元件(如編碼器)都是由愛(ài)普生制造的。布魯克希爾說(shuō):“此外，這些編碼器不需要電池，這減少了總的擁有成本和維護(hù)停機(jī)時(shí)間。”“這些機(jī)器人唯一的電池在CPU上，它們的壽命為7年。”
對(duì)于所有的機(jī)器人，愛(ài)普生包括其RC+軟件。在這一跨機(jī)器人生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，愛(ài)普生為視覺(jué)制導(dǎo)、零件進(jìn)給、力制導(dǎo)和輸送機(jī)跟蹤提供了集成選項(xiàng)。該軟件有“超過(guò)500個(gè)命令和語(yǔ)句，用于運(yùn)動(dòng)功能、I/O控制、變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型、程序控制等，”布魯克郡說(shuō)?！癛C+還有一個(gè)內(nèi)置的編輯器和調(diào)試器，以及一個(gè)3D模擬器，用于在安裝前對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行微調(diào)。模擬器最多支持三個(gè)機(jī)器人，可以添加外圍設(shè)備，執(zhí)行離線應(yīng)用程序檢查、間隙檢查、周期時(shí)間計(jì)算和記錄和回放功能，以將客戶(hù)顯示為報(bào)價(jià)流程的一部分?！?br />
愛(ài)普生提供的另外兩個(gè)軟件功能是視覺(jué)引導(dǎo)和力引導(dǎo)?！兑曈X(jué)指南》是一個(gè)針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和高速相機(jī)（USB和GigE）的指南產(chǎn)品組合，可與Microsoft的.NET和Epson的GUI Builder集成。“視覺(jué)指南是理想的應(yīng)用程序，如挑選零件，組裝，零件送料，條形碼讀取，和質(zhì)量檢查，”布魯克希爾說(shuō)。它支持多達(dá)2000萬(wàn)像素的攝像頭，并為SCARA和6軸機(jī)器人提供真正的基于幾何的校準(zhǔn)?！?br />
力引導(dǎo)內(nèi)置于RC+中，用于高性能、精密運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，如零件和連接器插入、螺絲驅(qū)動(dòng)、精密零件處理、研磨、拋光以及多齒輪的齒輪嚙合。布魯克希爾說(shuō)，機(jī)器人上用來(lái)與該軟件功能接口的傳感器是“由愛(ài)普生制造的基于石英的力傳感器，它的數(shù)據(jù)被輸入機(jī)器人的伺服回路以保持力”。
愛(ài)普生的QMEMS技術(shù)，包括在其6軸機(jī)器人和其LS系列的SCARA機(jī)器人中，是一種安裝在機(jī)器人手臂上的陀螺儀伺服技術(shù)傳感器。“這個(gè)傳感器的反饋與控制器相連，以減少振動(dòng)，”布魯克郡解釋說(shuō)。“這是愛(ài)普生的專(zhuān)有技術(shù)，它的工作原理類(lèi)似于消除噪音的耳機(jī)，為小型機(jī)器人帶來(lái)精準(zhǔn)度。”
我在活動(dòng)中了解到的一個(gè)新的愛(ài)普生產(chǎn)品是它的moverio智能眼鏡。愛(ài)普生八年來(lái)一直在生產(chǎn)這種智能眼鏡，用于各種消費(fèi)用途，包括無(wú)人機(jī)駕駛?，F(xiàn)在，該公司正通過(guò)工業(yè)維護(hù)和維修支持的遠(yuǎn)程協(xié)助軟件擴(kuò)展到企業(yè)應(yīng)用程序。moverio assistant服務(wù)每月訂閱一次，使這些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員與遠(yuǎn)程專(zhuān)家連接起來(lái)，以進(jìn)行實(shí)時(shí)“see-what-i-see”視頻協(xié)作。專(zhuān)家可以將聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)指令發(fā)送給眼鏡，以幫助指導(dǎo)維護(hù)和維修活動(dòng)，使技師的手可以自由工作。根據(jù)moverio型號(hào)的不同，眼鏡還可以存儲(chǔ)多達(dá)40GB的照片、PDF文檔和視頻鏈接，這些照片在通話(huà)過(guò)程中共享，或者在通話(huà)后直接訪問(wèn)（如有必要）。
在這次活動(dòng)中，愛(ài)普生還強(qiáng)調(diào)了其新的Intelliflex進(jìn)料系統(tǒng)，該系統(tǒng)定位為類(lèi)似于今天可用的普通零件進(jìn)料機(jī)。愛(ài)普生與Asyril合作，創(chuàng)造了這種組合機(jī)器人、視覺(jué)引導(dǎo)和靈活的進(jìn)料器系統(tǒng)，“消除了重新加工以適應(yīng)各種零件，”布魯克郡說(shuō)?！癐ntelliflex不僅可以晃動(dòng)部件，還可以將它們移動(dòng)到需要機(jī)器人操作的位置。我們用這種方式設(shè)計(jì)它來(lái)解決進(jìn)料器的質(zhì)量和支持問(wèn)題、循環(huán)時(shí)間慢以及連接機(jī)器人、視覺(jué)和進(jìn)料器系統(tǒng)時(shí)遇到的典型困難。該系統(tǒng)具有點(diǎn)按式界面，與機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)集成的智能自動(dòng)調(diào)諧，獨(dú)特的方向振動(dòng)能力，背光選項(xiàng)紅、綠、藍(lán)、白和紅外，防靜電放電，防靜電和防滾動(dòng)托盤(pán)配置，以及SUP。用于尺寸從5毫米到40毫米的零件的端口?！?br />
布魯克希爾補(bǔ)充說(shuō)，對(duì)于Intelliflex系統(tǒng)，將很快提供對(duì)大小部件尺寸的支持。談到即將推出的功能，我聽(tīng)取了一些新技術(shù)的介紹，但由于保密協(xié)議的原因，我還不能匯報(bào)。但我可以說(shuō)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注愛(ài)普生關(guān)于工業(yè)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的更多消息，這些消息將在明年發(fā)布。
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