丹麥一家領(lǐng)先的玩具制造商正在采用機(jī)器人進(jìn)行分類揀選，以便在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)塑料構(gòu)件進(jìn)行分類。
玩具公司在注塑模具中制造塑料積木，零件從機(jī)器中擠壓掉下來(lái)。在這個(gè)階段，大約有20種不同類型的砌塊在生產(chǎn)中被加工，尺寸約為60 x 200mm。
丹麥公司安裝了一個(gè)機(jī)器人揀選系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶有Isra Vision的傳感器，用于分離構(gòu)件。 Isra Vision的MiniPick3D傳感器使用四個(gè)攝像頭用于捕獲整個(gè)容器的圖像。
塑料部件具有高光澤表面，這使得自動(dòng)化系統(tǒng)的成像和隨后的分離變得困難。此外，小尺寸的組件需要非常精確的物體檢測(cè)和機(jī)器人處理。
由于尺寸的原因，小積木的自動(dòng)分離不僅是一個(gè)挑戰(zhàn)。塑料塊的重量輕，意味著機(jī)器人可以在較短傳輸路徑上快速移動(dòng)它們，這使得快速掃描時(shí)間和精確的物體檢測(cè)是必不可少的，以便提供最佳的循環(huán)時(shí)間。
MiniPick3D能夠檢測(cè)并自動(dòng)拾取邊長(zhǎng)僅為幾毫米的組件，而強(qiáng)大的LED照明和嵌入式處理可實(shí)現(xiàn)幾百毫秒的掃描時(shí)間。
傳感器使用四個(gè)集成攝像頭掃描每個(gè)容器的全部容量。 MiniPick3D專為容量高達(dá)300 x 200 x 150mm的箱子而設(shè)計(jì)。四個(gè)集成攝像機(jī)的不同視角使得同一物體的幾個(gè)不同視角成為可能。這些多視圖圖像可確保檢測(cè)和拾取每個(gè)組件，即使視野中的陰影或組件表面的光反射也是如此。
掃描儀以CAD數(shù)據(jù)的形式生成箱的點(diǎn)云。然后，傳感器自動(dòng)計(jì)算最佳的無(wú)碰撞機(jī)器人路徑以拾取零件。